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起重机负载特性要求及其起重电机运行调速特性

发布时间:2017-04-11 12:44:00 点击:    

 
 

起重机对电气传动的要求有:调速、平稳或快速起制动、大车运行纠偏和电气同步、机构协调动作、吊重止摆等,其中调速为一重要要求,起重机的自动控制等也是在调速的基础上实现的。

起重机的基本结构类别和相应的各类负载特点描述如下:

(1)提升机构。重物上升和下降的机构。该机构是位能负载,上升时是阻力负载,下降时多为动力负载。空钩下降时是动力负载还是阻力负载,由效率、吊具重以及传动机构摩擦阻力等因素来确定。提升机构属于恒转矩负载,在某一负载下的负载转矩不随速度变化,但不同的负载其负载转矩不同。

(2)运行机构。起重机械在水平方向上移动的机构。室内起重机的运行机构都是阻力负载,室外起重机在风力较大时转化为动力负载。

(3)变幅机构。起重机臂架伸长或缩短时的机构。该机构的负载特点与幅度有关,幅度大时,有时具有动力负载的特点;幅度小时一般为阻力负载。

(4)旋转机构。起重机械旋转移动的机构。该机构主要用于室外起重机,其负载特点取决于风力。

起重电机运行特性及调速特性

在提升机构匀速下降、减速急停、起升、起升减速等工作运行中,重物有时是负载有时是动力。速度有正有负,力矩也有正有负,所以在整个运行周期内系统应能四象限运行,且运行象限的转换应自动快速。对于运行机构也要求能够在快速运行中快速停车,也有一个动能释放的要求,因此也需要能够在各象限之间进行转换。

起重电机运行分为四个象限:i.ⅱ象限为正转状态;ⅲ,ⅳ象限为反转状态。吊钩提升时,电机的转速和电机产生的电磁力矩同向(第1象限),起重电机带动重物上升。若转子由于某种外力作用速度高于旋转磁场的速度,则起重电机进入第ⅱ象限运行,起重电机处于发电状态(即回馈制动状态);吊钩放下时,电机反转且产生反向电磁力矩,并在第ⅲ象限运行。由于重物的重力产生的外力矩与电磁力矩同向,电机作加速运行,此时转子速度超过旋转磁场的速度(即电机的同步速度),进入第ⅳ象限运行,电机出于发电状态,吸收重物下降释放的位能,电机产生的电磁力矩与重力产生的外力矩相反,当二者大小相等时,即达到动态平衡(e点),电机拖动重物快速下降。由此可见,按起重电机的自然特性曲线运行不能满足平稳减速的要求。

 
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